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瑜伽冥想的目的在于获得内心的平和与安宁。真正的瑜伽冥想的姿势都是打坐式的。打坐又再细分为七种：即，简易坐，半莲花坐，莲花坐，至善坐，吉祥坐，悉达斯瓦鲁普坐，雷电坐。
通过瑜伽的这些坐姿我们还能获得身体的受益，加强了两髋，两膝，两踝，补养和加强了神经系统，减轻和消除风湿和关节炎。
简易坐
简易坐是一种舒适安逸的坐姿。你可以根据自己的需要来调整坐姿，比如可以两腿盘坐在垫子上。如果膝部有疾病，可以单腿或双腿向前伸直。
1、 坐在地上，两腿向前伸直
2、 弯右小腿，把右腿放在左大腿跟处
3、 弯左小腿，把左腿放在右大腿之下
4、 可以把双手结个手印，放在两个膝盖上，最好两手相叠，拇指相对放在腿上
5、 以此姿势坐着，可以10分钟，20分钟递增。
单莲花坐
1、 坐在地上，垫一个小垫，便于稳定，两腿向前伸直
2、 弯右小腿，把右脚紧顶在放在左大腿内侧
3、 弯左小腿，把左腿放在你的右大腿上面
4、 肩背正直，下颌内收，两手相叠，拇指相对放在腿上
5、 以此姿势坐着，可以10分钟，20分钟递增。
患坐骨神经痛的和骶骨毛病的不适合做这个练习
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